工業機器人目前已在中國多數企業實現了應用，從產品生產、檢測、儲運等方面，不斷為企業賦能，增強核心競爭力；

而機器人視覺系統是工業機器人的“眼睛”，其重要性不言而喻。

VisionBank SVS機器人視覺系統針對主流機器人、機械手設立的產品，可以實現動態跟蹤定位、精準定位裝配、精準位置調整等；為分揀、、碼垛、裝配等工作提供有效的視覺方案，如在玻璃、液晶貼合，AFC、FPC的貼合，太陽能電池片印刷前定位，印刷電路板框架對位等熱門應用。

1、視覺分揀

可以根據物品不同的類別、批次、流向等信息，快捷、準確地將物品揀取出來，并按下發的指令自動完成分類、集中、配裝等作業，分揀速度快、精度高。滿足工業生產的多種分揀需求。

2、視覺裝配

通過算法確定零部件準確三維空間、空間坐標和姿態，引導機器人準確抓取并到達指定位置以指定姿勢進行裝配。適用于工業產品的的組裝、家電零部件的裝配等。

3、視覺卸垛/碼垛

系統擁有寬廣的視野域，可適用于不同垛型的碼垛工作=，同樣適用于軟包裝的拆垛需求。適用于各行業的倉儲系統、生產制造、電商、物流配送等環節。

4、機床上下料應用

智能分析工件抓取優先級別，引導機器人高效抓取工件，并且放置于指定位置。定位識別不受工件擺放位置影響，輕松應對易滾動、散亂堆疊的工件，減少了運轉環節，避免產品二次損耗。

1.定位檢測抓取案例

包裝盒貼合檢測中通過雙相機定位包裝盒對角，以區域中心為特征點的匹配方法確定感興趣區域（ROI）,該系統經過圖像增強、圖像分割、特征提取、模板匹配等一系列圖像處理，精準定位包裝盒位姿，運用幾何運算計算包裝盒位置及旋轉角度,實現了包裝盒位置的實時、準確、非接觸式測量。

機械手根據VisionBank RVS機器人視覺系統提供的數據自動抓取包裝盒及包裝盒蓋，實現高精度自動蓋盒包裝。

2.酒瓶流水線連續運轉視覺定位抓取

3.塑料制品機械手引導定位抓取