國內目前現有列車基本采用電力推動,電力來源于輸電網,依靠安裝在列車頂部的受電弓滑板與輸電網的接觸導線之間的滑動接觸來實現的。接觸系統的受流質量決定著列車能否獲得足夠的牽引動力并安全可靠地運行。由于列車受電弓滑板一直處于高速運動狀態,弓網系統出現的任何輕微損傷,如受電弓滑板的過度磨耗、階梯狀磨耗、缺口、翹曲不僅影響列車的正常供電,由此產生的電弧放電還會進一步加劇受電弓滑板和接觸網的磨耗,同時還會產生無線電干擾,導致弓網故障,對軌道交通系統運輸生產造成的損失和影響十分嚴重,因此防止弓網事故顯得尤為重要。
掌握受電弓滑板的磨損狀況和表面異常形態對及時更換調整弓網零部件,對及早發現,預防和消除弓網故障,把事故消滅在萌芽狀態。
須在列車正常行駛中進行檢測,檢測區域不小于2000mm*1000mm、檢測精度要求0.5mm,由于列車不停車,運動速度較高,僅允許采集一次圖像就要分析出結果,因此在保證精度的情況下,只能采取多相機同時采集,但是這種方式對同步信號要求高,而且對多圖像拼接時,對軟件開發人員要求更高,并且算法的復雜直接會降低檢測效率;
針對項目要求,方案采用維視圖像自主研發2900萬高分辨率工業相機配合傳感器進行采集數據,該相機分辨率高達6576×4384像素,在列車高速運行過程中僅需采集一幀圖像即可完成所有數據的采集,并且在保證0.5mm精度的前提下,拍攝區域可達3288mm×2192mm,由于僅需通過軟件算法對單張圖片進行處理,因此算法簡單快捷,實現列車在高速運行過程中獲取列車受電弓滑板關鍵特性參數,無需人工檢測,完成大區域、高精度檢測,避免停車人工檢測,安全可靠,效率高。
硬件優勢:
MV-E2900M/C,該工業相機分辨率高達6576*4384,幀率最高可達4幀/秒,MV-E2900M/C相機分為黑白和彩色(Bayer)兩種,采用35mm全畫幅CCD圖像傳感器,分辨率為6576x4384像素,單個像素尺寸5.5μmx5.5μm,可以有效的進行光電轉換,雖然像素高、象元大,但整機功耗卻控制到僅有6w(@12V DC),這種極低的功耗能有效的降低傳感器發熱導致的噪聲,從而減少噪聲對圖像質量的影響,因此該款相機有極高的信噪比(SNR)和極佳的圖像質量。在快門方式上采用全局式快門,可在抓取運動物體時,避免卷簾式快門相機各行曝光起始時間不同導致的物體變形,通過千兆以太網傳輸,支持多相機靈活的組網方式,千兆以太網傳輸使傳輸距離可達100米,并且方便通過光纖傳輸設備繼續擴展傳輸距離。
此外,維視圖像高分辨率相機支持以下獨有功能:
1. 交疊外觸發功能,相機在上一幀圖像曝光完成后數據讀出時,便可進行下一幀圖像的曝光,有效提高圖像采集效率;
2. 內置128M幀緩存,在多相機同步采集時,可通過函數接口獲取幀緩存中的圖像數據,有效防止因為帶寬不足而導致的數據丟失;
3. 支持網絡斷開后自動重新鏈接,并且繼續傳輸數據,避免了維護人員到現場處理的情況,有效降低系統或設備運營維護成本。